RUL (Remaining Useful Life) 이란?

잔여 수명: 현재 시점부터 설비가 고장 나기까지 남은 시간.

[RUL 개념도]

설비 상태
  |
  |━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 정상 운전
  |                    \
  |                     \  열화 시작
  |                      \
  |                       \
  |                        \  ← 현재 시점
  |                         \   RUL = 50 cycles
  |                          \
  |                           \ ← 고장
  └──────────────────────────────→ 시간(cycles)
                             |←RUL→|

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분류 vs RUL 예측

구분	분류 (Day 3)	RUL 예측 (Day 4)
출력	정상/경고/고장	남은 cycles (숫자)
질문	"지금 상태가 뭐야?"	"언제 고장 나?"
활용	즉시 알림	정비 일정 계획
모델	Classification	Regression

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RUL 라벨링 전략

1. Linear RUL (단순)

RUL = max_cycle - current_cycle

      RUL
       |
  200  |\  
       | \  
  100  |  \  
       |   \  
    0  |    \____
       └────────→ cycle
       0   100  200

문제: 초반에 RUL이 너무 크다 (200+). 실제로 그때는 열화가 없다.

2. Piece-wise Linear RUL (실무 표준)

RUL_capped = min(RUL, cap)

      RUL
       |
  125  |━━━━━━━━\  ← cap = 125 (클리핑)
       |         \  
   60  |          \  
       |           \  
    0  |            \____
       └────────────────→ cycle

→ cap 이상은 모두 125로 통일
→ "충분히 건강하면 굳이 구분하지 않겠다"

3. Exponential RUL (고급)

RUL_exp = exp(-alpha * (max_cycle - current_cycle))

→ 고장 가까이에서 급격히 변화
→ 실무에서 잘 안 씀 (해석 어려움)

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비즈니스 가치

RUL 정확도	현장 활용
오차 < 5 cycles	정밀 정비 스케줄링
오차 < 20 cycles	부품 사전 발주
오차 < 50 cycles	분기 정비 계획
오차 > 50 cycles	활용 어려움

핵심: 정확한 RUL 예측 = 최적 정비 시점 결정 = 비용 최소화