모델보다 조명이 먼저다

비전 검사 프로젝트가 실패하는 가장 흔한 이유는 모델이 아니라 이미지가 나쁜 것입니다. 결함이 보이지 않게 찍힌 이미지로는 어떤 모델도 학습할 수 없습니다.

조명 방식과 잡히는 결함

조명	원리	잘 잡는 것
확산 조명	고루 퍼뜨려 그림자를 없앤다	색상 결함, 인쇄 불량
동축 조명	렌즈 축과 같은 방향에서 비춘다	평면의 미세한 흠, 각인
사광(측면) 조명	낮은 각도로 비스듬히 비춘다	스크래치, 요철 — 그림자를 만들어 드러낸다
백라이트	뒤에서 비춰 실루엣을 만든다	형상, 치수, 구멍 막힘
링 조명	원형으로 둘러 비춘다	원통·원형 부품의 전면

스크래치는 확산 조명에서 거의 보이지 않고, 사광 조명에서 선명하게 드러납니다. 조명을 바꾸는 것이 모델을 바꾸는 것보다 효과가 큰 경우가 많습니다.

반복성 — 같은 조건으로 계속 찍히는가

학습할 때와 운영할 때 촬영 조건이 다르면 모델 성능이 무너집니다. 다음을 고정해야 합니다.

• 조명의 밝기와 색온도 — LED는 시간이 지나면 광량이 떨어집니다
• 카메라와 대상의 거리·각도
• 배경 — 컨베이어 벨트 색이 바뀌면 모델이 혼란스러워합니다
• 외부광 차폐 — 낮과 밤에 결과가 달라지면 창문을 막아야 합니다

해상도는 얼마나 필요한가

잡아야 할 최소 결함 크기를 정하고 역산합니다. 통상 결함 하나가 3~5픽셀 이상으로 찍혀야 안정적으로 검출됩니다.

필요 해상도 = 시야 폭 ÷ (최소 결함 크기 ÷ 필요 픽셀 수)

예: 시야 100mm, 최소 결함 0.2mm, 결함당 4픽셀 필요
    → 100 ÷ (0.2 ÷ 4) = 2000 픽셀 이상

해상도를 무조건 높이면 처리 시간과 비용이 함께 올라갑니다. 필요한 만큼이 원칙입니다.