같은 케이블 위의 다른 규칙

산업용 이더넷 다섯을 나란히 놓으면 응답 속도가 천 배 가까이 갈립니다. 같은 케이블과 같은 스위치를 쓰는데 왜 이렇게 다른지가 이 모듈의 주제입니다.

규격	만든 곳	응답 속도	주로 쓰이는 자리
EtherCAT	Beckhoff · IEC 61158	100마이크로초 이하	초고속 모션 제어, 반도체
Profinet	Siemens · IEC 61158	1밀리초 이하	공장 자동화, 모션 제어
CC-Link IE	Mitsubishi	1밀리초 이하	일본·아시아 제조, 반도체
EtherNet/IP	Rockwell · ODVA	1~10밀리초	로봇, 물류, 포장
Modbus TCP	Schneider Electric	10~100밀리초	SCADA, 공조, 에너지 관리

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속도가 갈리는 이유

차이는 표준 이더넷을 얼마나 건드렸는가에서 옵니다. 가장 덜 건드린 쪽이 Modbus TCP 로, 기존 Modbus 를 TCP/IP 에 그대로 얹었을 뿐이라 표준 이더넷의 성질을 물려받습니다. 설정이 쉽고 값이 싼 대신 빠르지 않습니다. 가장 많이 건드린 쪽이 EtherCAT 이고, 프레임이 장치를 하나씩 지나가면서 지나가는 도중에 자기 몫을 읽고 써서 장치가 백 개여도 프레임 한 바퀴로 끝납니다. 나머지 셋은 그 사이 어딘가에 있습니다.

빠를수록 좋은 것이 아니다

응답이 가장 짧은 규격을 고르면 되지 않느냐고 생각하기 쉽지만 그렇지 않습니다. 많이 건드린 규격일수록 그 규격 전용 장비가 필요하고, 일반 이더넷 스위치를 못 쓰거나 특별한 설정이 듭니다. 다룰 줄 아는 사람도 적습니다. 앞 코스의 순서가 여기에도 적용됩니다. 먼저 이 구간이 얼마나 늦어도 되는가를 정하고, 그 요구를 만족하는 것 중에서 가장 단순한 것을 고릅니다.

다섯의 차이는 성능 순위가 아니라 표준 이더넷을 얼마나 포기했는가의 순서입니다.